Rørstøtter er klassifisert som enten isolert (eller kald-isolert) eller uisolert. Uisolerte støtter kalles ganske enkelt "støtter" og brukes til rør ved normale temperaturer.
Isolerte (eller kald-isolerte) støtter kalles "rørsko". Uavhengig av isolasjonstype kan rørstøtter kategoriseres som glidende, faste eller styrte. Den valgte typen forblir den samme; kun forbindelsen mellom rørstøtten og stålkonstruksjonen eller braketten endres.
Glidende og styrte rørstøtter bruker typisk PTFE-plater for å skyve friksjon mot hverandre, eller rustfrie stålplater for glidfriksjon mot PTFE-plater, for å redusere friksjonskoeffisienten og redusere belastningen på røret fra deformasjon eller forskyvning, samtidig som relativ forskyvning mellom rørstøtten og røret minimeres.
